景象：APP中地图隐没 / 地图已经成立实现 ，启动排除时 ，语音提醒发现新环境 ，起头新的排除 ，建好的地图隐没
解决步骤：
1、在充电座地位没有更改的前提下 ，请将机械人手动搬回充电座 ，尝试复原地图 。
2、若地图复原失败 ，必要沉新建图 。
PS:①建图成功后 ，若移动充电座地位、轻易转移机械、或家居环境产生较大变动时 ，会导致地图迷失 。
②判断地图成立成功的步骤： 区域模式和地图治理职能正常使用 。
